A级是小型单厢车，C级为小型轿车，E级为中级轿车，S级为高级轿车，M级为SUV，G级为越野车，V级为多功能厢式车，SLK为小型跑车，CLK为中型跑车，CLS为4门轿跑，SL为高级跑车，CL为高级轿跑车，SLR为超级跑车。
型号中间的数字，如280、300及500代表发动机排量，分别表示发动机排量为2、8L、3L及5L。型号尾部的字母L表示为加长车型，Diesel表示为柴油。如S600L则表示为高级、排量6L、加长型轿车。
