足球越位规则是在进攻方出球球员出脚的瞬间，在对方半场，接球球员比含门将在内的倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置干扰对方球员争球，干扰比赛，接门柱横梁及对方身上反弹球就会被判罚越位。另外需要注意的是，角球和界外球，球门球并不算越位。
足球越位违例的判罚是给对方球队一个间接任意球，罚球点在违例发生的地方。如果防守方已经从中获益或者得到了球，许多裁判员运用其自由裁量权允许比赛继续，以免比赛的节奏由于太多任意球而放慢，同时也能达到防守方同样的获益。
根据国际足联规则，无论情况多复杂，越位与否最直接的判断法：1、处于对方半场；2、己方出球一瞬间，疑似越位球员比倒数第二名防守球员（包括门将）距离球门更近；3、己方出球一瞬间，疑似越位球员比球距离球门更近。同时满足以上三个条件，就是越位。
边裁判定越位的任务可以非常困难。因为他们需要同时追踪攻方和守方，当球被拿到的时候（常常会在球场的另一端）决定哪个球员处于越位位置，然后决定处于越位位置的队员是否实际参与比赛。当攻方球员及守方队员与边裁判的距离有很大差异，边裁判又不是正好站在防守队员的同一条线上的时候，由于透视收缩效应，错误判决的机会大大增加。
