牙刷是由为我国明孝宗皇帝朱祐樘发明的。早在2000多年前，我国古人就发现了刷牙的重要性，其用的工具就是柳条。根据古语“晨嚼齿木”的说法，在古代，人们把杨柳枝泡在水里，刷牙的时候就把杨柳枝咀嚼咬开，产生细软的小条，形成了类似于现代牙刷的刷毛，兼备牙刷和牙签的功能。后在1498年，明朝孝宗皇帝发明了牙刷，当时称为“猪鬃刷”，即牙刷的前身。
这种牙刷是用猪鬃镶嵌在骨头上，从而制成牙刷。这种牙刷一经问世，久经辗转，传到了欧洲，并在那里广受欢迎。然而，牙刷造价昂贵，只有王公贵族才能消受，一般大众只能一旁羡慕，更有甚者还在延续之前的柳枝刷牙和简单的漱口。
之后一直到了19世纪30年代，杜邦公司开始制造合成纤维（尼龙），用尼龙做刷毛的新一代牙刷才开始诞生，牙刷这时候才成了大路货，飞入寻常百姓家。
可见我国比欧洲要早300多年就有了类似现代的牙刷。但是，这是错误的，中国现今出土最早的牙刷为秦代青铜牙刷。
