简支梁和连续梁区别在于受力性强度不同。简支梁仅有两端支撑在柱子上，一端用于固定，一端用于铰接，但连续梁的支撑点不止两个，支撑点多达三个以上。因此在柱距相同的情况下，连续梁的受力性比简支梁强，能够缩短断面尺寸，从而达到节省材料的目的。
简支梁就是梁的两端搭在两个支撑物上，梁端和支撑物铰接，支撑物只能给梁端提供水平和竖直方向的约束，不能提供转动约束的梁。简支梁跨度，梁高都因为其支撑条件造成了不能太长跨径，现在简支梁基本上50mT梁就是极限了，梁高上没有任何优势。
在建筑、桥梁、航空以及管道线路等工程中，常遇到一种梁具有三个或更多个支承，可简化为不静定结构，称为连续梁。连续梁因为中间支撑负弯矩的原因可以使得跨径做大，中间的梁高又可以做薄。
连续梁的理论跨径是在250m左右。梁高做成变截面的话可以达到支点处1/16，甚至更薄，跨中可以达到1/40。悬臂梁：梁的一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，另一端为自由端（可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力）。
