有很多脚的虫子叫千足虫，也称马陆。属于节肢动物门，多足亚门，倍足纲，体节组成。长约20～35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。千足虫能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红千足虫，喷出的液体能使人双目片刻失明。
世界上最大的千足虫是非洲巨人马陆，可达38厘米长，身围直径有4厘米。身体黝黑光亮，被触碰后，它的身体会扭转成螺旋形。千足虫并不是一生下来就有这么多足的。出生的幼虫只有7节，蜕皮一次增至11节，有7对足；二次蜕皮后增至15节，有十五对足；经过几次变态发育后，体节逐渐增多，足也就随之增加。
