大部分的蜥蜴是没有毒的。蜥蜴属于冷血爬虫类，在已知的6000多种蜥蜴中，大部分是无毒的，目前世界上只有两种有毒的蜥蜴，一种是钝尾毒蜥，另一种是马拉珠毒蜥。蜥蜴俗称四脚蛇、蛇舅母，在世界各地均有分布，其其生活环境多样，主要是陆栖，也有树栖、半水栖和土中穴居。蜥蜴是卵生，少数卵胎生。蜥蜴与蛇有密切的亲缘关系，二者有许多相似的地方。
蜥蜴大部分的种类为肉食性，以昆虫、蚯蚓、蜗牛，甚至老鼠等为食。但也有以仙人掌或海藻为主食，或是杂食性的。蜥蜴生境各异，生活于地下、地表或高大的植被中，沙漠及海岛中均可见。
蜥蜴的捕食方式为静候或搜寻。许多蜥蜴能将尾部自割，断下的尾能迅速扭动以分散捕食者的注意，蜥蜴得以逃脱。许多蜥蜴有领域行为或求偶表演，许多种有股孔，可能用来分泌化学物质以吸引异性，其对于人的经济意义不大。
蜥蜴是变温动物，在温带及寒带生活的蜥蜴于冬季进入休眠状态，表现出季节活动的变化。在热带生活的蜥蜴，由于气候温暖，可终年进行活动。但在特别炎热和干燥的地方，也有夏眠的现象，以度过高温干燥和食物缺乏的恶劣环境。
