冰棍是弗兰克·埃珀森发明而成。以前人们常把调配好的粉状原料和水搅拌在一起，制作饮料，而在寒冷的冬夜，埃珀森一次意外，将饮料遗忘在门外的走廊上。第二天清晨，埃珀森发现饮料冻成了固体，而搅拌棒却直立在其中。他试着尝以下，发现味道很美妙，于是在1923年，注册一个以Popsicles（r）为商标的冰棍公司，从那之后冰棍就成为老少咸宜的冷冻食品。
冰棍是世界各国人们都喜欢的止渴解暑食品。像水一样，它凉甜可口，起源于中国，适合夏季食用。制作简单、价格合理，所以很受人们欢迎，但在常温下一般会快速融化。中国古代劳动人民的解暑食品是冰核。直到清代，每当盛夏到来之际，北京大街上还有人买冬天入窖保存下来的天然冰块、冰核。大约在1935年，北京有人想出了“绝招”：先把天然冰放进一个大木桶里，加入适量的食盐，这样的木桶就成了一个“土冷冻室”。再准备许多圆柱形小铁筒，每个小铁筒里都装满加了香料和糖的水，并插上一根木棍。然后把一个个装满糖水的小铁筒放进“土冷冻室”大木桶里，封闭起来冷冻。经过半小时后，小铁筒里的糖水就冻结成了冰棍。
