羊驼属于骆驼科的动物，因其外貌特征与绵羊和骆驼有些相似，因此得名。羊驼最早起源地在北美洲，原产于南美国家秘鲁、玻利维亚、智利，祖先为原始蹄类动物。是原驼和小羊驼的杂交的后代，被人工驯养超过6000年。
羊驼性情温驯，伶俐而通人性，除野生种外，还有相当数量的驯良种，被印第安人广泛地用作驮役工具，适于圈养，是南美洲重要的畜类之一。羊驼的毛比羊毛长，光亮而富有弹性，可制成高级的毛织物。世界现有约300万只左右，约90%以上生活在南美洲的秘鲁及智利的高原上，其余分布于澳洲的维多利亚州以及新南威尔士州。
如今这些动物数量超过了三百万，但在南美洲境外，这个数量是非常小的（约4万）。2002年5月，中国首次从澳大利亚引进23只羊驼，此后进行纯种繁育，扩大种群，填补了中国羊驼养殖业的空白。
羊驼非常聪明，是高度群居的动物，容易饲养和照看。羊驼的外表看起来是很有趣的。它们主要通过身体摆姿势和一个柔和的哼唱声音进行交流。
