天使这个词源于希腊语“angelos”，意为使者。在基督教，犹太教和其他一些神学中，天使常扮演着使者，随从，神的代理的角色。本指上天的使者，在其它不少宗教中也有类似概念，并中译为“天使”。在圣经中，神的意志通常是由天使传达的。天使是纯精神体，拥有出众的智力和巨大的力量，而且非常的神圣。天使由轻如空气的物质组成，从而使他们可以根据需要幻化成各种最适合的物质形体。
天使也指天子的使者，朝鲜王朝把明朝来的使臣就尊称为“天使”。明初尤其是元代，常常派太监前往朝鲜，想想将不男不女的太监称为“天使”真是为难了朝鲜君臣。也有以文人做钦差的。多数情况下，为了不给朝鲜添加过多麻烦，无论皇帝诏书，还是各部咨文，一般都让朝鲜使臣顺付带回，而不特意指派“天使"。
