成语有恃无恐的意思是因为有一些倚仗而毫不害怕，或指毫无顾忌。成语出自《左传·僖公二十六年》。春秋时期，齐孝公趁鲁国遭受灾荒时，亲率大军去讨伐鲁国。鲁僖公得知消息后，知道无法和齐军对抗，便派大夫展喜带着酒食去稿劳齐军。
展喜日夜兼程，在齐鲁边界上遇到了齐孝公。展喜对齐孝公说;“我们鲁国的君王特地派我前来慰劳贵军。”“你们鲁国人感到害伯了吗?”齐孝公傲慢他说。
展喜回答道：“我们不害怕。周成王曾让鲁齐两国的祖先立下盟誓，告诫后代的子孙，要世代友好，不互相侵害，大王您怎么会违背盟约呢?”齐孝公听了后便打消了讨伐的念头。这就是有恃无恐的故事。
《左传》，相传为左丘明著，是中国古代一部叙事完备的编年体史书，更是先秦散文著作的代表。作品原名为《左氏春秋》，汉代改称《春秋左氏传》、《春秋内传》、《左氏》，汉朝以后多称《左传》。它是儒家重要经典之一，与《公羊传》《谷梁传》合称“春秋三传”。
《左传》实质上是一部独立撰写的记史文学作品，它起自鲁隐公元年(公元前722年)，迄于鲁哀公二十七年(公元前468年)，以《春秋》为本，通过记述春秋时期的具体史实来说明《春秋》的纲目。
